長期以來，AR導航深受機型兼容性影響。

    大量的手機不能實現較好的6DoF跟蹤，導致AR導航的機型覆蓋率一直很低。至于為什么大量的手機沒有好的6DoF效果，那原因可太多了：硬件側的硬傷（如IMU和相機的不同步、某些傳感器缺失）、機型適配標定不及時、沒有安裝arcore服務等等。即便是EasyAR內置了一個兼容性更高的MotionTracker來實現更多機型的6DoF跟蹤，但是機型兼容率依然不能完全令所有客戶滿意。

    EasyAR Sense 4.7版本加入了基于慣導的5DoF跟蹤，可以覆蓋所有具備加速度計和陀螺儀的設備，從而大幅度提高了AR導航的機型兼容率。雖然慣導相對于slam缺失了一個自由度，而且跟蹤精度不如slam，但是作為一個托底的手段，在項目落地時候，會起到巨大的作用。

    慣導還具備一個額外的優點——完全不依賴于視覺，因此其不會受到遮擋、運動模糊等常為人詬病的slam劣化因素的影響，甚至哪怕用戶將手機放入口袋，完全遮蔽相機也不形象用戶正常進行AR導航。

    也就是說通過系統自帶ARkit/ARCore/AREngine+MotionTracker+慣導+3DoF這一套組合拳，EasyAR實現了市場上最高的AR導航機型適配率。

    歡迎大家更新使用EasyAR Sense 4.7。